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AK-PPT6000系列重載精密數(shù)字轉(zhuǎn)臺，是深圳市安星數(shù)字系統(tǒng)有限公司專用特種應(yīng)用設(shè)計(jì)，整合多個(gè)行業(yè)中領(lǐng)先的光機(jī)電一體化技術(shù)，采用高強(qiáng)度、高精密、無間隙機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)合大扭力伺服動力裝置，可實(shí)現(xiàn)有效負(fù)載100Kg下的高速精密運(yùn)轉(zhuǎn)，較好地解決了高精密、高轉(zhuǎn)速、高負(fù)載之間的矛盾，做到同時(shí)兼顧。
根據(jù)用戶的項(xiàng)目應(yīng)用場景，AK-PPT6000系列云臺預(yù)留輸出軸22位光柵編碼器的安裝位，選擇安裝后，可使云臺的精度進(jìn)一步提高到5″，適應(yīng)多領(lǐng)域多種對精度要求十分苛刻的項(xiàng)目。
整機(jī)主體采用高強(qiáng)度鋁合金材料，具有大負(fù)載、重量輕的特點(diǎn)。
AK-PPT6000系列高速精密重載云臺在高密封性設(shè)計(jì)的同時(shí)，采取了內(nèi)外氣壓的平衡措施，實(shí)現(xiàn)內(nèi)部與外界可靠的隔離，不泄露，比較適合在溫差變化大、高原、沙漠、濕地、暴雨等極端惡劣的環(huán)境中長期使用。
AK-PPT6000系列高速精密重載云臺可應(yīng)用在如下領(lǐng)域：精密觀測、無人機(jī)反制、激光通訊、數(shù)字邊防、雷達(dá)光電聯(lián)動、森林防火、高速物體追蹤、飛機(jī)安全、遠(yuǎn)程威懾等，可以定點(diǎn)、車載和艦載。
產(chǎn)品特性
● 多速度可選，最高水平450°/秒，垂直360°/秒
● 高負(fù)載，可帶100Kg裝置進(jìn)行水平和俯仰高速運(yùn)轉(zhuǎn)
● 高精度，無間隙傳動設(shè)計(jì)，可選22位光柵編碼器
● 大扭矩伺服動力系統(tǒng)，長期連續(xù)運(yùn)行能夠保持精準(zhǔn)度
● 水平360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)，垂直±45°
● RS422和網(wǎng)絡(luò)多種控制接口
● 支持手動控制、程序控制和遠(yuǎn)程控制
● 轉(zhuǎn)動角度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳功能，響應(yīng)頻率≥50次/秒
● 自動定位功能，支持雷達(dá)引導(dǎo)
● 機(jī)械強(qiáng)度冗余設(shè)計(jì)，抗臺風(fēng)沖擊
● 具有過流、過速、過載的保護(hù)機(jī)制
● 浪涌保護(hù)和防雷擊保護(hù)，有效防雷達(dá)4500V
● 具有緊急停機(jī)和斷電現(xiàn)場保護(hù)功能
● 自鎖功能，節(jié)能設(shè)計(jì)
● PTC變功率加熱器，越低溫功率越大，適應(yīng)極寒天氣
● IP66防護(hù)等級
|
型號 |
AK-PPT6101 |
AK-PPT6102 |
AK-PPT6103 |
AK-PPT6104 |
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整機(jī) |
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有效載重 |
100公斤 |
50公斤 |
100公斤 |
50公斤 |
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旋轉(zhuǎn)速度 |
水平：0.001°～45°/s 俯仰：0.001°～30°/s |
水平：0.001°～60°/s 俯仰：0.001°～45°/s |
水平：0.001°～120°/s 俯仰：0.001°～100°/s |
水平：0.001°～450°/s 俯仰：0.001°～360°/s |
|
俯仰旋轉(zhuǎn)角度 |
-45°～＋45° |
-60°～＋60° |
-45°～＋45° |
-45°～＋45° |
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水平旋轉(zhuǎn)角度 |
360°連續(xù)旋轉(zhuǎn) |
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速度精度 |
＜10^-2 |
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速度分辨率 |
0.05°/s |
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位置精度 |
15″ |
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通信接口 |
RS422接口，最高10M速率。 |
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重量 |
39公斤 |
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工作溫度 |
－40℃～55℃ |
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|
抗風(fēng)等級 |
160公里風(fēng)速下可正常工作 |
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防雷及防浪涌保護(hù) |
＞4500V |
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功耗 |
靜態(tài)8W、峰值300W（不啟動加熱器） |
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供電 |
AC220V，4A |
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伺服電機(jī) |
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|
規(guī)格 |
86低速伺服 |
86低速伺服 |
90高速伺服 |
90高速伺服 |
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峰值扭力 |
7Nm |
7Nm |
8Nm |
8Nm |
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最高轉(zhuǎn)速 |
1000rpm |
1000rpm |
3000rpm |
3000rpm |
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轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu) |
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蝸輪蝸桿 |
無間隙自鎖蝸輪蝸桿 |
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同軸度 |
0.01mm |
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編碼器 |
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類型 |
可選安裝光柵絕對位置編碼器 |
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分辨率 |
22位 |
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精度 |
5″ |
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工作溫度 |
－40℃～65℃ |
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輸出 |
絕對位置及ABZ信號同時(shí)輸出 |
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產(chǎn)品介紹
AK-PPT6000系列重載精密數(shù)字轉(zhuǎn)臺，是深圳市安星數(shù)字系統(tǒng)有限公司專用特種應(yīng)用設(shè)計(jì)，整合多個(gè)行業(yè)中領(lǐng)先的光機(jī)電一體化技術(shù)，采用高強(qiáng)度、高精密、無間隙機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)合大扭力伺服動力裝置，可實(shí)現(xiàn)有效負(fù)載100Kg下的高速精密運(yùn)轉(zhuǎn)，較好地解決了高精密、高轉(zhuǎn)速、高負(fù)載之間的矛盾，做到同時(shí)兼顧。
根據(jù)用戶的項(xiàng)目應(yīng)用場景，AK-PPT6000系列云臺預(yù)留輸出軸22位光柵編碼器的安裝位，選擇安裝后，可使云臺的精度進(jìn)一步提高到5″，適應(yīng)多領(lǐng)域多種對精度要求十分苛刻的項(xiàng)目。
整機(jī)主體采用高強(qiáng)度鋁合金材料，具有大負(fù)載、重量輕的特點(diǎn)。
AK-PPT6000系列高速精密重載云臺在高密封性設(shè)計(jì)的同時(shí)，采取了內(nèi)外氣壓的平衡措施，實(shí)現(xiàn)內(nèi)部與外界可靠的隔離，不泄露，比較適合在溫差變化大、高原、沙漠、濕地、暴雨等極端惡劣的環(huán)境中長期使用。
AK-PPT6000系列高速精密重載云臺可應(yīng)用在如下領(lǐng)域：精密觀測、無人機(jī)反制、激光通訊、數(shù)字邊防、雷達(dá)光電聯(lián)動、森林防火、高速物體追蹤、飛機(jī)安全、遠(yuǎn)程威懾等，可以定點(diǎn)、車載和艦載。
產(chǎn)品特性
● 多速度可選，最高水平450°/秒，垂直360°/秒
● 高負(fù)載，可帶100Kg裝置進(jìn)行水平和俯仰高速運(yùn)轉(zhuǎn)
● 高精度，無間隙傳動設(shè)計(jì)，可選22位光柵編碼器
● 大扭矩伺服動力系統(tǒng)，長期連續(xù)運(yùn)行能夠保持精準(zhǔn)度
● 水平360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)，垂直±45°
● RS422和網(wǎng)絡(luò)多種控制接口
● 支持手動控制、程序控制和遠(yuǎn)程控制
● 轉(zhuǎn)動角度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳功能，響應(yīng)頻率≥50次/秒
● 自動定位功能，支持雷達(dá)引導(dǎo)
● 機(jī)械強(qiáng)度冗余設(shè)計(jì)，抗臺風(fēng)沖擊
● 具有過流、過速、過載的保護(hù)機(jī)制
● 浪涌保護(hù)和防雷擊保護(hù)，有效防雷達(dá)4500V
● 具有緊急停機(jī)和斷電現(xiàn)場保護(hù)功能
● 自鎖功能，節(jié)能設(shè)計(jì)
● PTC變功率加熱器，越低溫功率越大，適應(yīng)極寒天氣
● IP66防護(hù)等級
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型號 |
AK-PPT6101 |
AK-PPT6102 |
AK-PPT6103 |
AK-PPT6104 |
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整機(jī) |
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有效載重 |
100公斤 |
50公斤 |
100公斤 |
50公斤 |
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旋轉(zhuǎn)速度 |
水平：0.001°～45°/s 俯仰：0.001°～30°/s |
水平：0.001°～60°/s 俯仰：0.001°～45°/s |
水平：0.001°～120°/s 俯仰：0.001°～100°/s |
水平：0.001°～450°/s 俯仰：0.001°～360°/s |
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俯仰旋轉(zhuǎn)角度 |
-45°～＋45° |
-60°～＋60° |
-45°～＋45° |
-45°～＋45° |
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水平旋轉(zhuǎn)角度 |
360°連續(xù)旋轉(zhuǎn) |
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速度精度 |
＜10^-2 |
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速度分辨率 |
0.05°/s |
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位置精度 |
15″ |
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通信接口 |
RS422接口，最高10M速率。 |
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重量 |
39公斤 |
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工作溫度 |
－40℃～55℃ |
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抗風(fēng)等級 |
160公里風(fēng)速下可正常工作 |
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防雷及防浪涌保護(hù) |
＞4500V |
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功耗 |
靜態(tài)8W、峰值300W（不啟動加熱器） |
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供電 |
AC220V，4A |
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伺服電機(jī) |
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規(guī)格 |
86低速伺服 |
86低速伺服 |
90高速伺服 |
90高速伺服 |
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峰值扭力 |
7Nm |
7Nm |
8Nm |
8Nm |
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最高轉(zhuǎn)速 |
1000rpm |
1000rpm |
3000rpm |
3000rpm |
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轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu) |
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蝸輪蝸桿 |
無間隙自鎖蝸輪蝸桿 |
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同軸度 |
0.01mm |
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編碼器 |
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類型 |
可選安裝光柵絕對位置編碼器 |
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分辨率 |
22位 |
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精度 |
5″ |
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工作溫度 |
－40℃～65℃ |
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輸出 |
絕對位置及ABZ信號同時(shí)輸出 |
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